arduinoDIY电子创意作品——智能垃圾桶

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这款智能垃圾桶采用ArduinoUno微控制器设计，无需触摸即可将垃圾扔进去，有助于保持环境清洁。垃圾箱盖有一个电机，使用HC-SR04传感器来检测接近它的手。垃圾箱在商场、办公室、学校、学院、医院等拥挤的地方非常有用。

即使垃圾箱开始满溢，也没有人清理它们。在这种情况下，这个智能垃圾箱可能是一个很好的解决方案，因为它会在垃圾箱满时发送警报。

该仓装置具有以下特点

当有人接近时，垃圾箱会自动打开，以保持非接触式处置和卫生。

当垃圾箱需要清空时，它可以提醒垃圾收集器。因此，市政企业可以在垃圾溢出之前及时收集，防止垃圾溢出。

智能垃圾箱可在医院使用，以确保城市中没有可能有害并传播感染的生物废物。

ArduinoUno电路及工作原理

原型机如图所示，智能仓库电路图如图所示。它围绕ArduinoUnoBoard1、HC-SR04超声波传感器US1和伺服电机M1构建。

原型

电路原理图

当超声波传感器记录到垃圾箱前面的手部移动时，它会在其回波和触发引脚上生成信号。Arduino控制器接收并处理它，然后将其发送到数字输出引脚。该信号被传输至伺服电机MG90S，直至其上所附垃圾箱盖旋转所需的程度。旋转角度由垃圾箱盖的尺寸决定，需要反复试验才能设定。

称重传感器和GPS传感器扩展。称重传感器感测垃圾箱的重量。当垃圾箱已满且重量超过一定限度时，系统会通过GPS向最近的市政当局和相关废物收集者发送警告信号。可以通过Google地图上的GPS跟踪垃圾箱的确切位置的纬度和经度坐标。

将电路加载到ArduinoUno内部存储器的软件程序。dustbin_EFYino简单易懂。注释在每个命令行的末尾给出。代码首先定义了超声波传感器的引脚号。代码中定义了传感器的触发引脚和回显引脚。

构建和测试

PCB上可组装通用电路。在将传感器和舵机连接到Arduino之前，请通过ArduinoIDE将源代码lajitongino上传到软件Arduino。为了给ArduinoUno板供电，可以使用21mmDC插头9VPP3电池。

上传代码

伺服电机安装在盖子上

另一种观点

将电路放入合适的盒子中，并将其正确固定在垃圾箱中。

由于代码不适合在这里上传，如有需要请点赞关注，并私信111获取下载地址。

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